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博客名称:将乐老连 日志总数:41 评论数量:246 访问次数:451937 建立时间::2006年10月11日

机械手PLC自动控制

要求:将工件由A点搬往B点处,于原点时(工作开始前),X1、X4限位开关应处于闭合状态。而其它均处于断电(Y0、Y1、Y2、Y3、Y4)或限位开关(X2、X5)不受压状态。工件由A点搬往B点:①搬3次后自动停车。②无限制地搬运。③应有事故急停

一、梯形图如下所示:

二、程序如下图所示:

三、工作过程如下:

打开PLC开关,第一梯级M8002瞬间将S0激活,第三梯级的S0置于活动步,由于X1、X4原始条件要求应置于闭合状态,所以按外部按钮使X6导通将S20激活,同时对计数器C0进行清零。第四梯级S20被置于活动步机械手向A点下降,下降至限位开关X5处时激活S21。此时第五梯级的S21被置于活动步(而上一级的S20则复位),机械手在A点将Y4接通,将工件夹紧并保持工作(采用置位方法),夹紧时间为1S,时间一到,将S22激活。此时第六梯级的S22被置于活动步(此时由于Y4采用置位方法此时Y4仍保持工作),等Y1复位后接通Y0,工件由A点上升,至上升限位开关X4接通时S23被激活。此时第七梯级的S23被置于活动步接通Y2,夹紧的工件向右行,至右行限位开关X2处时S24被激活。此时第八梯级的S24被置于活动步,并接通Y1,夹紧的工件由B点的上方向下下降,至下降限位开关X5到位后激活S25。此时第九梯级的S25被置于活动步,此时对Y4进行复位,即放下工件,放下时间为1S,1S后激活S26。此时第十梯级的S26被置于活动步,接通Y0,机械手上升,至上升限位开关X4处,激活S27。此时第十一梯级的S27被置于活动步,接通Y3,机械手向左运行,此时Y5常闭若打开则不计数,若打开则计数,其值为3次,左行至限位开关X1处时S28则被激活。此时第十二梯级的S28被置于活动步,此时若计数并完成则转换到S0后自动停车,若不计数则转到S20重复进行。若有故障按外部按钮使第一梯级的X7闭合所有置位的元件复位,记住此时的Y4有可能仍处于工作状态,此时可根据工件的贵重程度决定其处理方法,要么单列处理或与X7同时处理均可。 

将乐老连 2008/4/13 15:23:08 | 阅读(6613) 评论(0)

ddd
{回复:PLC步进顺控指令的应用-5}
谢谢楼主  辛苦了 加我的QQ278190631 以后有什么问题找你了   嘿嘿  谢谢
278190631(游客) 2009/6/3 17:58:19 | 引用 | 举报回复

ddd
{回复:PLC步进顺控指令的应用-5}
我也想学习一下这方面的知识,我的QQ是514051763
小戴(游客) 2008/7/26 18:42:19 | 引用 | 举报回复

ddd
{回复:PLC步进顺控指令的应用-5}
plc模拟信号如何编程 能送个例子吗.
cctv111(游客) 2008/4/13 19:44:12 | 引用 | 举报回复

ddd

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